Mars Rover Curiosity flexiona braço robótico pela 1ª vez

NASA

O rover Curiosity da NASA estendeu seu braço robótico em 20 de agosto de 2012, pela primeira vez em Marte e usou sua Câmera de Navegação (Navcam) para capturar esta visão do braço estendido. (Crédito da imagem: NASA / JPL-Caltech)



O rover Curiosity da NASA flexionou seu longo braço robótico pela primeira vez no Planeta Vermelho na segunda-feira (20 de agosto), passando por uma verificação crítica de saúde com louvor, dizem os gerentes da missão.

O rover desdobrou o braço robótico e realizou uma intrincada série de manobras de teste para certificar-se de que o apêndice de 2,1 metros de comprimento está em boas condições de funcionamento. Braço robótico do Curiosity tem cinco articulações e instrumentos sofisticados para se aproximar de Marte de perto.





O treino marciano de segunda-feira flexionou todas as cinco articulações do braço robótico para estendê-lo na frente do Curiosity e, em seguida, dobrá-lo de volta à sua posição de deslocamento à frente do primeiro passeio do rover , que também deve ocorrer nos próximos dias.

'Funcionou exatamente como planejamos', disse Louise Jandura, engenheira-chefe do sistema de amostras da Curiosity no Laboratório de Propulsão a Jato da NASA em Pasadena, Califórnia, em um comunicado. 'Pela telemetria e pelas imagens recebidas esta manhã, podemos confirmar que o braço foi para as posições que lhe ordenamos para ir.'



O braço robótico do Curiosity é um dos kits de ferramentas mais poderosos do rover. No final do braço está uma torre volumosa de 30 quilogramas (66 libras) com quase 60 centímetros de largura. [ 11 fatos surpreendentes sobre o Curiosity Rover ]

No final da curiosidade



No final do braço de sete pés de Curiosity está uma torre, em forma de cruz. Esta torre, uma estrutura semelhante a uma mão, contém várias ferramentas que podem girar em uma faixa de giro de 350 graus. Na ponta do braço está a estrutura da torre na qual cinco dispositivos são montados. Dois desses dispositivos são in-situ ou instrumentos de contato conhecidos como Alpha Particle X-ray Spectrometer (APXS) e Mars Hand Lens Imager. Os três dispositivos restantes estão associados às funções de aquisição e preparação de amostra.(Crédito da imagem: Robert Z. Pearlman / SPACE.com)

A torre do braço contém uma broca que pode cavar 2,5 cm nas rochas marcianas, uma concha e outro equipamento para coletar amostras, uma câmera para análises microscópicas e um espectrômetro para determinar a composição do foguete e dos alvos de superfície.

'Começaremos a usar nosso sistema de amostragem nas próximas semanas e estamos nos preparando para tentar nossa primeira viagem no final desta semana', disse Richard Cook, vice-gerente de projeto da NASA para a missão Curiosity.

Porém, mais testes de braço robótico são necessários antes que Curiosity possa começar a usar o apêndice para estudar Marte. O braço, disseram os gerentes de missão, deve passar por várias verificações de calibração para ter certeza de que está funcionando corretamente.

'Tivemos que esperar nas primeiras duas semanas desde o pouso, enquanto outras partes do rover eram verificadas, então ver o braço estendido nessas imagens é um grande momento para nós', disse Matt Robinson, o engenheiro-chefe da NASA para o teste de braço robótico. 'O braço é como vamos colocar as amostras nos instrumentos de laboratório e como colocamos outros instrumentos em alvos de superfície.'

O braço robótico do Curiosity é um dos 10 instrumentos de alta tecnologia embutidos no rover do tamanho de um carro para estudar Marte como nunca antes.

A verificação do braço de segunda-feira veio um dia depois A curiosidade atirou em uma rocha próxima com um laser embutido em seu mastro para garantir que a ferramenta funcione. Essa ferramenta faz parte do instrumento Química e Câmera (ou ChemCam) do Curiosity, que determina a composição dos alvos disparando um feixe de laser e, em seguida, analisando a luz das faíscas resultantes. O sistema a laser, assim como o braço robótico, funcionou conforme o esperado.

O rover Curiosity, de US $ 2,5 bilhões, pousou no Planeta Vermelho em 5 de agosto e deve passar pelo menos dois anos explorando o local de pouso na Cratera Gale. O rover é projetado para determinar se a região poderia ter vida microbiana suportada .

Você pode seguir SPACE.com no Twitter @Spacedotcom . Também estamos Facebook E Google+ .